步入智能化年代，第一产业农业的主动化水平也在不断提高。近期，库卡研制的苹果采收主动化机器人——CropBot顺利完结了初次实验与运用。该款机器人运用核算机视觉等高科技手法，可完结苹果主动化采收与分拣，赋能才智果园。

  农业主动化水平不断提高，但关于果园而言，主动化采收却有着更高的要求。“苹果要在不被损害的情况下，选用主动化的方式从果树上摘下来，并依照成熟度、状况及巨细分装入不同的板条箱中。”库卡机器人（上海）有限公司相关担任人介绍，与现有采收机器人运用的夹爪有所不同，CropBot运用视觉体系检测种植园中苹果的成熟度，再核算其方位并规划途径，最终运用专门的真空吸盘将苹果从树枝上吸下来。

  据介绍，这款小型机器人在狭小的空间内照样可以灵敏作业，并具有较高的采收速度与精度。该担任人称，CropBot是专为室外采收而规划的，在轻量化结构、安全性、本钱和操控等方面，在现在的农用机器人制作技术范畴处于前沿水平。

  为了继续优化产品功能，库卡的项目组仍在探究更多的细节，例如摘苹果的速度，现在已达到每五秒摘一个苹果的水平。“理论上，咱们的机器人完结拣选只需数秒。但为了确保采摘苹果的完整性，咱们正在尽力寻求时刻和收成质量的抱负平衡点。”该担任人称。

  据介绍，这款农用机器人有望在未来几年内上市。“世界上将近490万公顷苹果园正面临着采收工人和时节工人缺少的严峻应战。”该担任人表明，未来，CropBot还可以担任主动修剪树枝、苹果花授粉等作业，进一步助力农业数字化变革及农业范畴“机器换人”作业。

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